机器人产业深度研究报告：机器人行业展望，四大逻辑利好机器人产业链发展

敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券1/532023 年 09 月 05 日证券研究报告 | 产业深度报告机器人行业展望：四大逻辑利好机器人产业链发展机器人产业深度研究报告机器人投资评级：推荐（首次）分析师：曾文婉分析师登记编码：S0890521020007电话：021-20321380邮箱：zengwenwan@cnhbstock.com销售服务电话：021-20515355行业走势图（2023 年 9 月 5 日）资料来源：iFind，华宝证券研究创新部相关研究报告投资要点机器人是一种自动化设备或工具，当前处于第三代智能机器人的 L3 发展阶段。机器人是一种自动化设备或工具，主要由传感、控制、机械三大部分组成，又可细分为感知系统、控制系统、驱动系统、机械/执行机构、交互系统。全球机器人行业的发展目前处于智能应用期，且处于第三代智能机器人的发展过程中，智能化水平正处于在 L3 阶段深化发展、并向 L4 阶段迈进过程中。我国市场以工业机器人为主，但服务机器人市场规模增速较快，全球范围看我国是工业机器人消费大国，但并非制造大国。机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。中国机器人市场以工业机器人为主，具体机型以六轴多关节机器人、SCARA 机器人为主，主要应用于搬运、焊接和装配。但服务机器人、特种机器人市场规模增速高于工业机器人。从全球范围看，我国是工业机器人消费大国，日本是机器人制造强国。上游核心零部件是产业链中技术壁垒高、成本占比较大的环节。工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和终端应用。上游为控制器、伺服电机、减速器（以上为三大核心零部件）、智能芯片、传感器等核心零部件生产。三大核心零部件成本占机器人比例约 66%，国产化率不断提升，行业壁垒较高，在减速器、伺服电机以及控制器的软件层方面，国外厂商仍占竞争优势。中游为工业机器人本体生产，大小六轴、SCARA 等机型以及汽车、电子等行业国产化率提升空间较大，本体厂商倾向于自研控制器、伺服系统。下游是基于终端行业特定需求的机器人系统集成商，行业集中度低、国产化率高，但高端领域仍被外资厂商占据，行业商业模式已向“日+美并行”模式转变。国产替代、周期见底、技术迭代、劳动力短缺是看好机器人行业的主要逻辑。国产替代：机器人细分领域国产化率、渗透率提升空间大，政策驱动下国产替代、产业升级进程有望进一步加快。周期见底：根据历史数据，通用机械行业存在 3-4 年周期性波动的历史趋势，工业机器人行业或将在今年迎来新一轮的上涨周期。技术迭代：特斯拉等入局人形机器人，AI 大模型助力具身智能，人形机器人迎来 0 到 1 的发展阶段。劳动力短缺：老龄化与人力短缺将带来生产关系的变革，催化机器人进一步替代人力劳动。投资建议：1、关注国产化替代逻辑下，具备性价比优势的产业链企业。2、关注特斯拉人形机器人产业链相关企业。3、人形机器人的发展，将带来上游部分零部件、软件系统的增量需求，关注与之相关的企业。4、关注智能化程度高，应用场景更明确、刚性的本体制造商，以及提供机器人智能化基础设施平台的相关企业。风险提示：下游行业复苏不及预期，行业竞争加剧、国产化替代不及预期，产业政策支持力度不及预期，行业技术发展、商业化进程不及预期，原材料价格、设备价格波动的风险，通用机械周期规律失效风险。产业深度报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券2/53内容目录1. 机器人是一种自动化设备或工具，当前处于第三代智能机器人的 L3 发展阶段.............................................................. 51.1. 机器人是一种自动化设备或工具，具备人的特长和机器的特长................................................................................51.2. 机器人主要由三大部分、五大系统组成........................................................................................................................51.3. 当前处于第三代智能机器人的 L3 发展阶段................................................................................................................. 72. 我国市场以工业机器人为主，是工业机器人消费大国、但非制造大国...........................................................................102.1. 我国机器人市场以工业机器人为主，服务机器人市场规模增速更快..................................................................... 102.2. 我国是工业机器人消费大国，日本是机器人制造强国............................................................................................. 142.3. 我国工业机器人以六轴多关节机器人、SCARA 机器人为主，主要应用于搬运、焊接和装配..........................162.4. 我国服务机器人以家用服务机器人为主，商用服务机器人以商用清洁机和终端配送为主.................................193. 我国拥有较为完整的机器人产业链，上游核心零部件是产业链中技术壁垒高、成本占比较大的环节...................... 203.1. 上游：三大核心零部件国产化率不断提升，但高端领域国外厂商仍占竞争优势.................................................223.1.1. 机器人主要使用 RV 减速器和谐波减速器，市场均由日本厂商主导，国产化进程不断推进...................223.1.2. 伺服系统中伺服驱动器、伺服电机成本占比较高，国产化率不断提升.......................................................273.1.3. 控制器国内外差异主要体现在软件层，市场竞争格局与本体厂商类似.......................................................313.2. 中游：大小六轴、SCARA 等机型以及汽车、电子等行业机器人国产化率提升空间较大..................................363.3. 下游：国内系统集成行业集中度低、国产化率高，行业商业模式已向“日+美并行”模式转变............................404. 国产替代、周期见底、技