汽车智能化系列专题之决策篇(3)：特斯拉FSD持续升级，智能驾驶加速落地

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2024年05月23日汽车智能化系列专题之决策篇（3）：特斯拉FSD持续升级，智能驾驶加速落地行业研究 · 行业专题 投资评级：买入（维持评级）证券分析师：熊莉021-61761067xiongli1@guosen.com.cnS0980519030002证券研究报告 | 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容摘要Ø 智能驾驶发展是必然趋势，特斯拉领衔行业加速落地。智驾行业是各国国家级战略发展方向，同时智驾行业的发展可以在社会、产业层面带来多维度的提升，智驾行业高速发展已然成为必然趋势。本期系列报告相较于前期发布时特斯拉、华为等各家厂商都有着较大的技术升级。目前，行业竞争格局较为激烈，特斯拉凭借其接近L4的性能领衔各路玩家，华为、小鹏目前已实现城区NOA相对领先，其他大多数厂商智驾发展处于L2+阶段。随着特斯拉FSD技术路线的逐渐清晰，有望引领智驾行业加速落地。Ø 特斯拉FSD进展遥遥领先，渗透率有望快速提升。特斯拉更新FSD V12，实现端到端的全新架构性能全面升级，目前近180万用户中实现0事故。1）算法端：采用全新端到端架构，优化了30万行C++代码，实现了数据收集、处理、规划到反应的自动化，成功避免了数据损失等风险。2）硬件端：公司采用自研FSD2.0芯片构建HW4.0平台，实现纯视觉化解决方案。3)数据端：公司构建自动标注下的数据训练闭环，目前拥有超过180万辆车辆和13亿英里的驾驶数据，实现训练数据上的遥遥领先。4）算力端：公司采用自研Dojo集群，算力大幅提升，预计24年10月可达100E FLOPS。同时，随着北美地区全体用户免费试用一个月的优惠政策推行、欧洲DCAS新法案的实施、国内对特斯拉的部分放开，FSD渗透率有望快速提升。Ø 华为国内领先，各厂商加速发展智驾。目前国内各玩家均大力发展智驾行业，华为在城市NOA中有明显突破，目前可实现城市覆盖率99.56%，大幅领先其他国内厂商。同时，24年4月华为发布ADS3.0实现基于GOD/PDP的端到端架构，算法能力进一步提升。算力方面，华为的昇腾芯片助力云端算力能力大幅增长，由23年9月的1.8E FLOPS到目前的3.3E FLOPS，进一步加速迭代模型能力。Ø 建议关注：中科创达、经纬恒润、光庭信息、千方科技、万集科技Ø 风险提示：技术研发不及预期、市场需求不及预期、政策不及预期。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容智能化时代来临，高阶智驾已成必然趋势01特斯拉FSD进展遥遥领先，渗透率有望快速提升02华为国内领先，各厂商加速发展智驾产业03投资建议与风险提示04目录请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容智能驾驶需求：国内外政策推动智能驾驶加速发展u 政策层面•智驾是各国国家级战略研发方向，国内外均出台各项政策支持智驾发展u 产业层面•拉动汽车产业链升级：智驾技术的发展带动了上下游产业链的扩展，包括传感器、芯片、软件算法、高精度地图、车联网服务等相关产业的发展，促进了整个汽车产业链的深化和完善•带来万亿级经济增量：智驾可孕育出Robotaxi、无人运输等新兴产业，并为汽车行业带来万亿级市场增量u 社会层面•减少安全事故：美国IIHS公路安全保险协会指出，自动驾驶可以减少34%的安全事故。•提高道路承载能力，当自动驾驶汽车渗透率达到100%饱和时，路网可容纳多40%的车流量。2017.4 《汽车产业中长期发展规划》到 2025 年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶新车装配率达80%。其中部分自动驾驶、有条件自动驾驶级新车装配率达 25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。2022.1《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035年）》促进道路自动驾驶技术研发与应用，突破融合感知、车路信息交互、高精度时空服务、智能计算平台、感知—决策—控制功能在线进化等技术2023.3 《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023 版）》到 2025 年初步构建能支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。先行制定急用先行的 10 项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求2023.7《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023 版）》到 2025 年形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，修订 100 项以上智能网联汽车相关标准。2024.1《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》建立城市级服务管理平台，建设边缘云、区域云两级云控基础平台，向车辆提供融合感知、协同决策规划。探索高精度地图安全应用，构建地理信息安全防控技术体系。美国 2022.3NHTSA《无人驾驶汽车乘客保护规定》明确了全自动驾驶汽车不再需要配备传统的方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置来满足碰撞中的乘员安全保护标准。2017.7《自动驾驶法案》将首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理德国2021.5《自动驾驶法》《机动车强制保险法》制定自动驾驶车辆上路的法规保障2022.2《自动驾驶车辆批准和运营条例》 细化L4级自动驾驶车辆认证，规定在公共道路上运行的技术和程序要求。英国 2022.8《互联与自动驾驶2025：实现自动驾驶汽车的优势》瞄准2025年实现自动驾驶汽车商用日本 2020.4《道路交通法》允许高度自动驾驶车辆上路，明确 L4 级自动驾驶车辆在特定条件下提供出行服务或递送业务的实施方式与要求韩国 2022.9《第三期汽车政策基本规划案（2022-2026 年）》提出到2027年实现自动驾驶汽车的商业落地，到2030年普及450万辆电动汽车、氢燃料电池汽车的目标表1：国内智能驾驶政策表2：海外智能驾驶政策资料来源：《汽车产业中长期发展规划》、《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035年）》、《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023 版）》、国信证券研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容智能驾驶L1-L5具象分级，当前主流厂商处于L2+阶段资料来源：GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》、国信证券研究所整理驾驶员L5驾驶状态乘坐状态无需驾驶员制动、加速或转辅助制动、加速与转向自动驾驶车辆但功能作用限制条件较多任何条件下自动驾驶功能越来越齐全驾驶状态L1L2L3L4乘坐状态系统只起到辅助作用驾驶员负责危机应对功能请求时驾驶员接管风险应对不再需要驾驶员接管驾驶对驾驶员手动应急的需求越来越小系统只起到辅助作用驾驶员负责危机应对车道线良好的封闭道路特定道路任何道路辅助作用主要作用主导作用主导作用辅助作用特定道路特定道路自动驾驶车辆但功能作用限制条件较多风险应对系统作用启动条件具体功能当前发展阶段算力要求基础算力2 TOPS24 TOPS 320 TOPS4000+TOPS10X10X10X图1：L1-L5具象分级请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容智驾系统：软硬件协同资料来源：高工智能汽车研究院、国信证券研究所整理自动驾驶系统硬件软件传感器计算芯片算法数据感知定位规划决策高精度地图高精度定位超声波雷达毫米波雷达激光