机器人行业周报：小鹏人形机器人Iron进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2024 年 11 月 10 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1104-1110） 小鹏人形机器人 Iron 进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景 投资要点 西 南证券研究发展中心 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 436 行业总市值（亿元） 34,886.44 流通市值（亿元） 33,835.61 行业市盈率 TTM 31.7 沪深 300 市盈率 TTM 13.0 相 关研究 [Table_Report] 1. 通用设备月报（1001-1031）：10 月制造业 PMI 为 50.1%，需求有望筑底修复 (2024-11-07) 2. 机器人行业周报（1028-1103）：青心意创发布人形机器人 Orca I，预计年内开启预售 (2024-11-03) 3. 机器人行业周报（1021-1027）：众擎推出人形机器人 SE01，智元开源灵犀 X1项目 (2024-10-27) [Table_Summary]  行情回顾：本周（11 月 4 日-11 月 10 日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨 12.7%，跑赢上证指数 7.2个百分点，跑赢沪深 300指数 7.2个百分点，跑赢创业板指 3.4个百分点；国证机器人指数上涨 12.1%，跑赢上证指数6.6个百分点，跑赢沪深 300指数 6.6个百分点，跑赢创业板指 2.8个百分点。  小鹏新一代人形机器人 Iron已进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景。Iron采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，62个主动自由度；搭载了小鹏 AI 鹰眼视觉系统，给机器人 720°洞察世界的眼睛；应用小鹏 AI 端到端大模型+强化学习，给机器人自主+自然行走的双足；采用 1:1拟态双手尺寸设计，拥有 15 个可动自由度，支持触觉反馈；配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升 20%。智能大脑方面，小鹏人形机器人 Iron搭载自研图灵 AI 芯片+与小鹏汽车同款的小鹏天玑 AIOS 系统，不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，实现人机之间的“流畅自由对话”。小鹏人形机器人 Iron已经在小鹏广州工厂部分岗位上“工作”，即将发布的小鹏 P7部分岗位已由机器人操作。之后会让 Iron 进入工厂更多岗位试运行，打螺丝、巡逻等，未来 Iron 可能会进入门店，与车主交流互动。  优必选人形机器人+无人车协作实现全栈式无人物流解决方案，在比亚迪工厂首次应用。优必选发布全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪工厂应用，打通物流最后 10 米，实现了真无人物流。该全栈式无人物流解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园试运营，加速打通其产品从来料到生产的物流链路，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。工业人形机器人 Walker S1接收 UPilot 移动机器人操作系统的物料转运任务，依托多模态大模型获得定位和语义信息，从货架上分拣物料至周转箱中。Wali 瓦力顶升移动机器人 U600 将分拣好的周转箱运送到指定中转位置，由另一台Walker S1将周转箱搬运到托盘上。接着，Wali 瓦力重载无人叉车 F3000自主导航到转运点，将托盘从地面叉取并装载到 L4级无人物流车 Chitu赤兔的车厢内，实现室内外场景物流无人化的无缝衔接。  埃隆·马斯克表示 Optimus量产具备挑战。11月 8日，埃隆·马斯克在 X平台上表示，Optimus 已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。到目前为止，最困难的部分是改进 Optimus 的设计，使其易于制造和构建复杂的供应链，以便能够大量生产。  融资动态：星海图完成超 2亿元 Pre-A 轮融资，本轮融资由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus 及老股东跟投，公司将继续推动具身本体及核心模组、端到端 AI 算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场。月泉仿生获近亿元 Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投，募集资金将主要用于人形机器 -25%-16%-8%1%9%18%23/1124/124/324/524/724/924/11机械设备 沪深300 请务必阅读正文后的重要声明部分 人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。  相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、兆威机电（003021）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 机 器人行业周报（1104-1110） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1 2 产业动态 .............................................................................................................................................