电子行业智能驾驶芯片：NOA起量+国产替代

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 电子 智能驾驶芯片：NOA 起量+国产替代 华泰研究 电子 增持 (维持) 研究员 谢春生 SAC No. S0570519080006 SFC No. BQZ938 xiechunsheng@htsc.com +(86) 21 2987 2036 研究员 张宇 SAC No. S0570523090002 SFC No. BSF274 zhangyu@htsc.com +(86) 10 6321 1166 研究员 汤仕翯 SAC No. S0570524090007 SFC No. BUQ838 tangshihe@htsc.com +(86) 10 6321 1166 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2024 年 11 月 13 日│中国内地 专题研究 智能驾驶芯片：NOA 起量和国产替代 智能驾驶芯片作为智驾系统核心环节，占成本约 20-30%。8/8 黑芝麻智能，10/24 地平线，国内两家智能驾驶芯片公司在港上市，2023/1H24 收入合计同比增长 74/134%。我们认为，高成长的背后反映出：1）智驾功能由 L1-L2往高阶 NOA 规模化升级带来芯片算力需求提升； 2）国产芯片量产能力和性能在过去两年逐步验证，国产替代加速，特别是对低算力龙头 Mobileye替代进展显著；（3）智驾产业链分工尚未明确，自主品牌半自研半合作模式给芯片厂商入局全套解决方案带来机会，有利于其所获价值量提升。我们看好在 NOA 升级和产业链自主可控背景下国内智驾芯片公司起量，以及搭载中高端芯片的域控公司受益。 受益因素一： 高阶智驾起量，NOA 带来芯片算力提升 24 年改款车型上新，以 NOA 为代表的高阶智驾功能快速渗透，逐步替代原先基础 L1-L2 方案（据高工，2023 年搭载率 59%，算力在 10TOPS 以下）。我们认为针对市场销量最多的 10-25 万元车型，考虑成本压力和智能化需求，高速 NOA 功能技术方案目前较为成熟，成本可以压缩至 2000-5000 元，有利于在该价位段去大规模渗透，因此芯片端布局在 15-128TOPS 算力带的产品有望在未来三年具有较大的出货量成长空间。而面向全场景的城市NOA 对传感器硬件、计算能力和安全冗余要求更高，目前技术尚在探索，万元以上智驾成本难在大众市场价格带实现规模化，主要搭载于高端车型。 受益因素二：主机厂对高价值量的汽车芯片环节自主可控和降本需求加大 英伟达、TI、Mobileye 是目前主要海外高/中/低智能驾驶芯片供应商，产品推出早、功能安全性高、有完整的开发工具链和生态，一直被主机厂青睐。24 年初《国家汽车芯片标准体系建设指南》发布，代表着核心供应链自主可控的需求和要求在不断加强。国内芯片厂自 2020 年来随着产品量产，在低算力领域的量产能力已经得到验证、生态配套逐步完善，其本地及时响应和成本优势凸显，地平线 J2/J3 针对 Mobileye 的替代效果明显。2023 年以来中高算力领域国产芯片逐步走向量产，如黑芝麻智能 A1000、地平线 J6、华为 MDC 平台等，有望进一步提升智能驾驶芯片的国产替代进程。 受益因素三：智能驾驶产业链分工未明确，芯片厂商布局软件提升价值量 从合作模式上，过去两年主机厂对智能驾驶领域话语权要求普遍提升，但由于不同主机厂的投入程度不同，导致与供应链的合作分工非常差异化较大，呈现出“Case by case”的情况。但展望 2025 年后伴随特斯拉、小鹏等的低价车型推出，市场或将加大 20 万元以下的车型的高阶智驾竞争。目前大众市场的主要自主品牌尚未备全栈自研能力，芯片厂商如地平线等从硬件到全套智驾解决方案的布局延伸，已经具备成熟、性价比高、响应和上车速度快的方案，有望在现阶段受益产业链环节的拓展获得更多的价值量。 风险提示：智能驾驶渗透率不及预期，国产厂商技术迭代放缓。 (29)(18)(6)617Nov-23Mar-24Jul-24Nov-24(%)电子沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 电子 正文目录 NOA 领航辅助功能加速落地，带来智能驾驶芯片算力升级 ......................................................................................... 5 高阶智驾的落地：高速和城市 NOA 处于量产周期 ............................................................................................... 6 NOA 等功能落地推动低算力芯片的升级 ............................................................................................................... 8 国产算力芯片安全可靠性逐步成熟，加速进口替代 .................................................................................................... 11 智能驾驶产业链分工尚未明确，芯片厂商布局软件获取更多价值 .............................................................................. 14 风险提示 ..................................................................................................................................................................... 17 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 电子 核心观点： 智能驾驶产业链环节较长、涉及范围广。包括：智能驾驶产业链环节较长、涉及范围广。按智驾算法的感知、预测和决策、执行层面划分：1）感知层面上：依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、IMU、GNSS 等硬件感知系统，结合地图信息，获取汽车所处的环境信息，为汽车决策提供数据支撑。2）预测和决策层面上：通过芯片计算平台，利用感知层的数据信息去跑自动驾驶算法模型，输出预测和决策结果。3）执行层面上：依据决策规划结果，控制车辆的制动和转向系统，实现车辆的自动行径。 图表1： 智能驾驶的实现逻辑 资料来源：公司公告，华泰研究 图表2： 国内智能驾驶产业链公司估值表 注：股价和一致预期数据截至 2024 年 11 月 12 日 资料来源：Wind，华泰研究 营收增速净利润增速ROE2024E2025E2024