激光雷达行业深度：高阶智驾最强β之一，业绩步入兑现期

敬请参阅最后一页特别声明 1 需求：高阶智驾从 1-N，Robotaxi 从 0-1，激光雷达市场迎爆发。 高阶智驾从 1-N，Robotaxi 从 0-1。1、高阶智驾渗透率预计 25 年达到 15%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24 年高阶智驾渗透率达到 5%，随着 20 万附近车型集中装车，25 年有望达到 15%。2、Robotaxi 方案有望迎来商业拐点。Robotaxi 行业加速变化，在政策+技术+运营多重发力下，Robotaxi 每公里成本有望快速与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。 激光雷达成为主流方案，目前绝大部分国内高阶智驾车型配有激光雷达，robotaxi 普遍标配多颗激光雷达。激光雷达对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线，尤其面向高阶 NOA 功能的车型普遍有搭载激光雷达。仅个别车企在效仿特斯拉探索去掉激光雷达的视觉方案，依靠毫米波雷达和摄像头等传感器实现感知：随着激光雷达的成本不断降低、技术成熟度提升以及自动驾驶功能的提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，进一步推升激光雷达放量空间。 激光雷达装机量高增长期，市场空间广阔。预计到 2029 年，激光雷达市场将到达 36.31 亿美元，CAGR10 39.4%。其中乘用车和轻型商用车激光雷达市场为 29.93 亿美元，CAGR10 65%；Robotaxi 激光雷达市场为 6.38 亿美元，CAGR10为 19.1%。激光雷达的应用领域除了车之外，还包括机器人及工业领域。激光雷达头部玩家均有面向机器人方向产品布局，远期放量空间进一步打开。 技术路线：905nm+一维转镜方案是当前最优解。 ToF（时间飞行法）和 FMCW（调频连续波法）是两大主流工作原理，而激光雷达的结构设计又围绕发射、扫描、接收和控制四大模块展开。同时，机械式、混合固态和纯固态三大技术路线则构成了激光雷达在市场上的核心竞争格局。在发射模块中，905nm 波长是当前主流选择。EEL 激光器使用 905nm 波长光源是当前主流方案，这一波长在成本和性能之间达到了较好的平衡，适用于中短距离探测。光纤激光器通常采用 1550nm 波长光源，具有更高的功率输出和更长的探测距离，但成本较高，主要用于高端自动驾驶场景；在扫描方案上，一维转镜方案，拥有稳定的性能且较低的制造成本。激光雷达的四大模块相互关联，共同决定了整机性能和应用效果。905nm 波长的激光器与一维转镜扫描方案的组合，在当前技术条件下，实现了性能、成本和可靠性的最佳平衡，成为主流的技术路线选择。 景气爆发龙头公司最先受益，关注整机及供应链龙头公司 整机端：市场集中度较高，成本陡峭性显著，龙头公司盈利在即。后发先至，国产企业迅速崛起。据 YOLE 的数据，2023年全球车载激光雷达供应商格局来看，中国厂商占据了主导地位，合计取得全球车载激光雷达市场的88%的份额。同时行业成本曲线陡峭，后续伴随着产品交付量攀升，采购降本、生产工艺优化效率提升、规模效应摊薄固定成本以及研发及销售人员趋于稳定，盈利能力将有显著改善。价格端通缩放缓，毛利率趋势性回升，龙头公司盈利拐点在即。因此，整机赛道我们优选激光雷达领先厂商禾赛科技和速腾聚创，依托更强研发实力、更广泛的下游客户、规模化交付带来的持续降本空间，龙头公司将赢得更大的市场蛋糕。 供应链：光电系统 BOM 成本占比高，建议关注永新光学和舜宇光学。激光器与光学器件成本占比超 60%，激光雷达上游主要是光学组件和电子元件，可从发射、探测、扫描以及处理系统四个部分进行元器件拆分，核心组件主要有激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收芯片等，核心关注光学器件。 投资建议与估值 基于我们的分析，推荐重点关注整机龙头禾赛科技，建议关注速腾聚创、永新光学、舜宇光学等公司。 风险提示 汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期、产品价格超预期下行等。 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、需求：高阶智驾即将爆发，激光雷达方案占主流.................................................. 4 1.1 高阶智驾渗透率有望提升到 15%，激光雷达方案占据主流 ...................................... 4 1.1.1 政策、成本、技术三者齐发力，城市 NOA 迎来爆发前夜...................................... 4 1.1.2 NOA 方案比较，纯视觉 VS 多传感器融合（激光雷达），采用激光雷达占据主流 .................. 6 1.2 Robotaxi 方案有望迎来商业拐点，激光雷达占据绝对强势地位 ................................. 8 1.3 机器人打开远期放量空间.................................................................. 9 1.4 装机量步入爆发式增长阶段............................................................... 10 二、技术路线：905nm+一维转镜方案是当前最优解................................................... 11 2.1 激光雷达结构和技术路线................................................................. 11 2.1.1 激光雷达工作原理：ToF 和 FMCW......................................................... 11 2.1.2 激光雷达结构：发射模块、扫描模块、接受模块、控制模块................................. 12 2.2 激光雷达核心技术参数................................................................... 14 三、供应链：整机格局最优，镜片 BOM 成本占比高................................................... 16 3.1 整机端：市场集中度较高，成本陡峭性显著，龙头公司盈利拐点在即........................... 16 3.2 供应链：光电系统 BOM 成本占比高，建议关注永新光学和舜宇光学............................. 24 四、投资建议................................................................................... 26 风险提示.............