机械行业周报2025年第8周(2025.2.17-2025.2.23)：Figure发布自研Helix模型，工程机械景气度基本维持

敬请参阅最后一页特别声明 -1- 证券研究报告 2025 年 2 月 25 日 行业研究 Figure 发布自研 Helix 模型，工程机械景气度基本维持 ——机械行业周报 2025 年第 8 周（2025.2.17-2025.2.23） 机械行业 买入（维持） 作者 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 chenjianing@ebscn.com 分析师：李佳琦 执业证书编号：S0930524070006 021-52523836 lijiaqi@ebscn.com 联系人：夏天宇 xiatianyu@ebscn.com 行业与沪深 300 指数对比图 -30%-10%10%30%50%24/0224/0524/0824/1125/02机械行业沪深300 资料来源：Wind 重点子行业观点 人形机器人： 2 月 20 日，Figure 发布自研 VLA 模型 Helix, 能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，Helix 能够同时控制 35 个自由度，涵盖了从单个手指动作到头部、躯干等多个部分的精细控制。该系统旨在让机器人无需针对每个物体进行专门训练，就能轻松处理不同物体。Helix 架构分为 S1 和 S2 两个系统，S1 负责“快思考”，即快速反应性视觉运动策略，将 S2 产生的潜在语义转化为 200HZ 的精确连续机器人动作；S2 负责“慢思考”，是经过预训练的 VLM 模型，以 7-9HZ 频率运行，用于场景、语言理解，进行泛化思考。Helix 的亮点主要包括：1）可将零样本泛化到数千个新对象；2）可拓展性，输出高维动作空间的连续控制，避免了复杂的动作标记；3）架构简单，可解耦 S1 和 S2 进行系统的分别迭代。 2 月 20 日，星海图官宣于近日成功完成新一轮 A 轮融资，总融资额近 3 亿元人民币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG 资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码，充分彰显资本市场及股东对公司技术实力及增长潜力的高度认可。本轮资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级，成为全球领先的具身智能企业。短短一年内，星海图已成功完成四轮融资，累计融资额近 1 亿美元，迅速跻身国内具身智能创业公司前列。 2 月 18 日，人形机器人赛道新入局者灵宝 CASBOT 官宣于近日完成新一轮融资，至此，灵宝 CASBOT 天使轮累计融资额已超亿元人民币，投资方包括：联想创投、国投创合、河南资产基金等。本轮融资将主要用于加速推进人形机器人量产及核心技术的研发，进一步巩固灵宝 CASBOT 在市场竞争和技术创新方面的双重优势。此前，灵宝 CASBOT 于 2024 年 11 月 13 日发布了首款双足人形机器人产品“CASBOT 01”，定位通用类脑智能机器人，整机拥有 52 个自由度，算力达 550T，续航时间超过 4 小时。“大脑”层面，灵宝 CASBOT 选择了分层端到端模型技术路线，能够结合“端到端具身大模型”、“分段决策模型”以及“示教模仿训练技能模型”等路线的优势，同时规避它们的不足。 2 月 22 日，2025 全球开发者先锋大会举行，包括宇树科技、智元机器人、星海图、开普勒、钛虎机器人在内的多家人形机器人公司及国家地方共建人形机器人创新中心携带多款人形机器人亮相该大会。宇树科技带来两款机器人，一是售价 9.9 万元的 Unitree G1 人形机器人，这款机器人最大的特点是轻量化与高负载能力；二是针对 C 端，有遛狗和拖物功能的 Unitree Go2，售价低配版是 1 万，高配版是 1.8 万。“在拖物上，Unitree Go2 最大可负重 10 公斤的重量，续航 50 公里或 4-6 小时，具备避障和爬楼梯的能力。智元机器人带来了 A2-D 人形机器人和 A2 人形机器人；星海图带来 R1 系列折叠人形机器人，双足折叠后，R1 系列人形机器人也能像人类一样下蹲和站立，并且适用于工业、服务等多个行业和场景。 要点 敬请参阅最后一页特别声明 -2- 证券研究报告 机械行业 2025 年 2 月 17 日，深圳机器人天团“八大金刚“集体亮相深圳卫视，包括数字华夏（深圳）科技有限公司旗下“夏澜”、帕西尼感知科技旗下 Tora One、深圳市众擎机器人科技有限公司旗下 PM01、跨维（深圳）智能数字科技有限公司旗下"W1”、智平方（深圳）科技有限公司旗下 Alpa Bot,深圳市普渡科技有限公司]旗下 Puda D7、深圳逐际动力科技有限公司和深圳市优必选科技股份有限公司]旗下“优优”。 2025 年 2 月 22 日，国外知名人形机器人公司 1XTechnologies 发布新版家庭场景的双足人形机器人 NEO Gamma 采用全新设计，性能升级（视觉模型、语言模型和全身控制器层面），更适合家庭场景。 从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。 机床&刀具： 2025 年 1 月，日本机床订单金额为 1161.46 亿日元，同比增长4.7 %，环比下降 18.8%；其中内需订单 319.95 亿日元，同比上升 4.5%，环比下降 19.9%；外需订单 841.51 亿日元，同比增长 4.7%，环比下降 18.4%。12月日本对华机床订单为 362.52 亿日元，同比增长 50.2%。2024 年 12 月我国金属切削机床产量为 8.0 万台，同比增长 35.0%。2024 年 10 月 30 日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入 SDN 清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国 OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入 SDN 名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业