丰立智能(301368)深度报告：小模数齿轮龙头，人形机器人减速器%2b关节模组打开空间

证券研究报告 | 公司深度 | 通用设备 http://www.stocke.com.cn 1/24 请务必阅读正文之后的免责条款部分 丰立智能(301368) 报告日期：2025 年 03 月 28 日 小模数齿轮龙头，人形机器人减速器+关节模组打开空间 ——丰立智能深度报告 投资要点 ❑ 丰立智能：精密减速器+关节模组，期待切入人形机器人减速器打开空间 公司为智能家居+气动工具齿轮领军者，2018-2023 年公司营收 CAGR=8.5%、几何ROE 水平 11%。期待未来向人形机器人减速器+关节模组延展打开空间。 ❑ 人形机器人：减速器为核心、市场空间大，公司对标日本哈默纳科、布局充分 1）减速器：机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。其中谐波/行星减速器在人形机器人应用空间大，目前国内市场空间分别在数十亿级/百亿级，且龙头份额主要由外资主导（日本哈默纳科、新宝等）。我们预计当 2030年人形机器人需求量达 177 万台时，减速器增量市场空间约 181 亿元，较目前工业机器人需求提升大。国内厂家依靠成本、响应优势有望优先受益。 2）公司核心优势：技术对标日本 HD；布局减速器+关节模组，合作头部客户 （1）产品端：布局行星/谐波/微型减速器+关节模组。其中，谐波减速器：2016年开始研发、2024 年下半年开始量产。小微型减速器：2024 年已开发成功，现实现小批量生产交货。关节模组：准备近 1-2 年开发人形机器人关节模组化。 （2）技术端：具备齿轮设计能力+日本高精设备。公司是以齿轮起家，在批量一致性、噪音控制积累优势。技术对标日本哈默纳科，拥有日本进口的高精设备。 （3）客户端：与星动纪元、博世等头部客户合作。公司于 2023 年下半年与星动纪元深度合作。星动纪元背靠清华大学，是具身智能领域领军企业，覆盖人形机器人本体+灵巧手+大模型。同时，公司此前已成功取得并完成博世集团、牧田等公司小型精密减速器产品订单。在下游客户开拓进展顺利。 （4）产能端：公司 IPO 募投 1.1 亿元至齿轮箱升级及改造项目，预计新增电动工具减速器产能 205 万件，精密谐波减速器产能 3.5 万件。此外，公司于 2024年新购 80 亩地储备用于人形机器人相关产能扩产，以满足未来需求。 ❑ 齿轮业务：大行业小公司，公司向新能源传动齿轮布局、打开成长空间 1）行业：2023 年全球齿轮市场规模为 1.3 万亿元，预计 2025 年全球车用齿轮/电动工具齿轮市场空间达 1128/353 亿元，下游应用广、且供应商集中度较低。 2）公司优势：已与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等国际企业建立长期合作关系，IPO 募投项目+马来西亚扩产加码新能源汽车传动齿轮，未来业务有望从智能家具、气动工具齿轮，向新能源传动齿轮布局，成长空间打开。 ❑ 盈利预测：预计 2024-2026 年公司归母净利润为 0.21/0.26/0.76 亿元，同比-11%/20%/198%；对应 PE 为 411/344/115；首次覆盖，给予“增持”评级。 ❑ 风险提示：市场竞争加剧风险、新产品开拓不及预期风险。 投资评级: 增持(首次) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 wanghuajun@stocke.com.cn 分析师：李思扬 执业证书号：S1230522020001 lisiyang@stocke.com.cn 基本数据 收盘价 ￥73.36 总市值(百万元) 8,810.54 总股本(百万股) 120.10 股票走势图 相关报告 财务摘要 [Table_Forcast] (百万元) 2023 2024E 2025E 2026E 营业收入 429 532 682 901 (+/-) (%) 0% 24% 28% 32% 归母净利润 24 21 26 76 (+/-) (%) -46% -11% 20% 198% 每股收益(元) 0.2 0.2 0.2 0.6 P/E 366 411 344 115 ROE 2% 2% 3% 7% 资料来源：Wind，浙商证券研究所 -34%-8%19%45%71%98%24/0324/0424/0624/0724/0824/0924/1024/1124/1225/0125/0225/03丰立智能深证成指丰立智能(301368)公司深度 http://www.stocke.com.cn 2/24 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 丰立智能：小模数齿轮龙头，期待切入人形机器人打开空间 ................................................................ 4 1.1 业务端：小模数齿轮+精密减速器，向人形机器人领域延展打开潜力 ......................................................................... 4 1.2 经营端：待新能源齿轮+人形机器人减速器业务加速，业绩有望起航 ......................................................................... 5 1.3 治理端：实控人合计持股 39%，技术背景出身 .............................................................................................................. 7 1.4 IPO 募投项目：加码新能源汽车齿轮、机器人减速器产能布局.................................................................................... 8 2 人形机器人：减速器为核心部件，市场空间大，公司充分布局 ............................................................ 9 2.1 减速器：自动化与机器人关键环节，应用广泛的减速传动装置 ................................................................................... 9 2.2 成长空间：市场潜力大、国产替代率低，百家争鸣正当时 ......................................................................................... 10 2.3 公司优势：布局关节+灵巧手减速器，与星动纪元等头部合作 ...................................................................