关节轴承隐形冠军，有望充分受益人形机器人发展机遇

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年04月16日优于大市龙溪股份（600592.SH）关节轴承隐形冠军，有望充分受益人形机器人发展机遇核心观点公司研究·深度报告机械设备·通用设备证券分析师：吴双证券分析师：杜松阳0755-819813620755-81981934wushuang2@guosen.com.cn dusongyang@guosen.com.cnS0980519120001S0980524120002基础数据投资评级优于大市(首次)合理估值21.58 - 24.27 元收盘价17.20 元总市值/流通市值6872/6872 百万元52 周最高价/最低价22.10/7.65 元近 3 个月日均成交额673.31 百万元市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告深耕关节轴承 60 余年，制造业单项冠军示范企业。公司始建于 1958 年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国内最大的关节轴承供应商和最大出口商，是关节轴承国家行业标准主起草单位、全国同行业唯一首批全国制造业单项冠军示范企业，产品遍布国内知名工程机械、载重汽车主机市场及航空航天等战略性应用领域，配套 C919、神舟、天宫、和谐号、复兴号等国家重点科研及工程项目，成功进入卡特彼勒、林德公司等跨国公司全球采购体系。2018-2023 年公司收入/归母净利润 CAGR为 13.17%/13.91%，整体保持稳健增长。关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场。轴承被誉为机械设备的“关节”，主要支撑机械旋转体，起减少摩擦、保证回转精度的功能。全球/中国轴承市场规模超 8000/2000 亿元，国际轴承八大家在中高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端。其中，关节轴承是可支撑多角度运动的球面滑动轴承，适用于同时需要摆动和倾斜运动的场景，关节轴承全球/中国市场规模约 100/10-15 亿元，SKF、INA及龙溪股份占据全球主要份额，国内龙溪股份市占率超 75%。龙溪股份设计了全新结构的 PTFE 织物摩擦副，大幅提升关节轴承粘接强度和轴承寿命；多项关节轴承技术获福建省科技进步一二等奖，技术优势明显。关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构，为公司成长打开广阔空间。人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转，无法满足多方向运动要求，因此使用关节轴承提供多角度偏转是最优解，以适应复杂姿态变化。从目前公开专利和实物来看，人形机器人的单个手腕/脚踝各需 2 个旋转或者线性执行器，单个执行器通常需要 2 个关节轴承+1 个配套连杆的复合结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连杆实现力传递，特斯拉、智元、宇树、小米等企业的人形机器人均采用该结构。龙溪股份的人形机器人配套关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，已有 130 万元收入，公司于 2025 年 3 月获评智元机器人“优秀合作伙伴奖”，验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地位。盈利预测与估值：公司作为国内关节轴承龙头，在关节轴承细分领域具备显著的竞争优势和行业地位，而人形机器人在手腕和脚踝应用关节轴承是产业趋势，公司积极布局，已成为智元机器人核心供应商，后续有望深度受益人形机器人产业的发展机遇。我们预计公司 2024-2026 年归母净利润分别为1.71/2.16/2.60 亿元，对应 PE 36/29/24 倍。公司股票合理估值区间为21.58-24.27 元（对应 25 年 PE 为 40-45x），首次覆盖给予“优于大市”评级。风险提示：估值的风险；关节轴承市场竞争加剧的风险、原材料价格波动的风险、行业周期波动导致下游需求不及预期的风险、人形机器人领域发展不及预期的风险、国际贸易摩擦的风险。盈利预测和财务指标202220232024E2025E2026E营业收入(百万元)1,7191,9042,0782,3282,611(+/-%)19.8%10.7%9.1%12.0%12.1%净利润(百万元)-6168171.4215.5259.8请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告(+/-%)-102.0%-1.8%25.8%20.6%每股收益（元）-0.010.420.430.540.65EBITMargin10.0%8.6%8.3%9.3%10.2%净资产收益率（ROE）-0.3%7.0%6.7%7.8%8.6%市盈率（PE）-1042.637.136.429.024.0EV/EBITDA31.432.328.723.620.1市净率（PB）2.802.602.442.262.07资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测注：摊薄每股收益按最新总股本计算请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3内容目录公司概况：关节轴承隐形冠军 .................................................... 6主营业务：主营关节轴承，推动产品进口替代 ..............................................6财务分析：整体经营稳健，关节轴承毛利率超 45% .......................................... 9股权结构：国资背景，股权结构长期保持稳定 .............................................14关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场 ....................... 15轴承是“机械的关节”，国产替代空间大 .................................................15关节轴承：可多角度偏转的特殊轴承，技术要求高 .........................................16关节轴承需求稳健增长，行业集中度高 ...................................................19关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构 ...................................... 23关节轴承：人形机器人手腕和脚踝多自由度运动的最优解 ...................................23公司关节轴承已有送样，入选智元机器人核心供应商 .......................................28盈利预测 ..................................................................... 30假设前提 .............................................................................30未来 3 年业绩预测 .....................................................................31估