机械设备行业跟踪周报：关注人型机器人灵巧手的技术迭代；工程机

证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 东吴证券研究所 1 / 23 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业跟踪周报 关注人型机器人灵巧手的技术迭代；工程机械持续重点推荐 2025 年 04 月 27 日 证券分析师 周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 李文意 执业证书：S0600524080005 liwenyi@dwzq.com.cn 证券分析师 韦译捷 执业证书：S0600524080006 weiyj@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《沙漠里寻找新蓝海——详解油服设备、工程机械、光伏设备出海中东新机遇》 2024-09-10 《推荐下半年内外需均持续改善的工程机械；建议关注中东订单加速&估值底部的油服装备》 2024-09-08 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。 2.投资要点： 【工程机械】 CME 预测 4 月国内挖机销量同比+25%，超市场预期 CME 预测 2025 年 4 月中国挖掘机市场销量预计 22000 台，同比增长 17%，其中： 国内市场销量预计 13500 台，同比增长 25%左右，超市场预期。展望后续，我们预计后续可以期待一系列内需提振的政策或者补贴出台，继续刺激内需向上。出口来看，CME 预测 4 月出口市场销量预计 8500 台，同比增长 6%左右，出口继续温和复苏。结合小松开工小时数来看，2025 年 3 月日本/欧洲/北美/印尼开工小时数同比分别+1.5%/+9.0%/+8.3%/+0.5%，欧美开工显著修复，印尼继续保持高景气，看好 2025 年出口市场边际回暖。2025 年挖机国内外均迎来边际改善，行业当前处于周期起点向上弹性大，短期来看工程机械板块 Q1 业绩均实现快速增长，建议重点关注。相关个股：三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。 【人形机器人】灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇 机器人是否要做成人形的讨论始终存在，但机器人最先放量、兑现到报表确定性高是灵巧手（或灵巧上身）。从方案角度来看，工业端应用短期我们判断以夹爪为主，以钧舵机器人为例，其二指和三指夹爪已成功出货比亚迪等知名企业；而部分柔性场景，如不规则物体搬运等，仍需要灵巧手。 具体拆分灵巧手方案，目前各方案均有优劣：①腱绳方案：从第一性原理出发，腱绳方案最类人，且因为仅有 5-6 个主动自由度，成本相对较低；但腱绳方案的问题在于蠕变和寿命问题，且腱绳方案在算法层面难以解耦。②全直驱方案：目前全直驱灵巧手性能最佳，且自由度很高，但因为全部为主动自由度，需要 20 多个电机模组，因此价格基本仍在 10 万区间，短期降本较难，难以产业化。③连杆方案：搭配丝杠能够相对兼顾性能和价格。我们判断未来灵巧手方案也不会是唯一方案，针对不同场景方案应有差异。此外小丝杠的运用逐步在灵巧手业内成为主流，且触觉传感器的重要性逐步凸显。 投资建议：推荐【兆威机电】【恒立液压】【雷赛智能】【伟创电气】【安培龙】【柯力传感】；建议关注【浙江荣泰】【捷昌驱动】【隆盛科技】【汉威科技】【南山智尚】【云中马】等。 【海工造船】美国 301 调查结果较草案制裁力度明显减弱，新船订单需求有望修复 4 月 17 日，美国贸易代表办公室（USTR）公布了对中国海事、物流和造船业的 301 调查结果，拟对中资船东和船舶运营商、拥有中国建造船舶的非中资运营商、所有非美建造的汽车运输船和未来 LNG 船的建造来源进行管制。本次方案较草案制裁强度有所减弱，预计 180 天后启动收费：①删除了按照中国建造的船舶占运营商订单或船队的比例，对运营商进行额外收费的条款，仅针对中国建造的船舶进行收费。②修改收费模式，原有方案为对中国建造的船舶每次靠港征收最高 150 万美元固定费用，修改为按净吨或集装箱数量收费，且每艘船每年最多征收 5 次（对于中资运营商来说，此种收费方式实际负担是加重的）。本次方案并未最终落地，下一次公开听证会时间为 2025年 5 月 19 日。从现实角度看，中国造船业的高效率与产能弹性带来的领导地位短中期难以被动摇，后续中国造船业份额仍有望维持 50%以上。2025 年 Q1 受 301 调查影响，船东观望情绪重，且劝退了投机性订单，在船价高位震荡背景下，新造船订单同比下降约 60%（按 DWT）。当前调查结果初步落地，船东可有针对性地制定应对措施，造船市场情绪面、订单面有望修复。中期来看，造船业周期高点已过但远未结束，后续(1)随前期透支需求+在手订单消化，26-27 年新船订单有望修复，(2)本轮周期至今散货船尚未发力，后续有望成为主驱动力。推荐【中国船舶】，建议关注【松发股份】、【中国动力】。 【光伏设备】异质结组件功率有望突破 775W，迈为 1.2GW 大产能设备降低客户端成本 近期中国光伏太阳能高效异质结 760W+俱乐部第十一次圆桌会议召开。（1）多重技术叠加，异质结组件功率有望突破 775W：通过光子烧结技术，将硅片与浆料的温差提升至 100℃，可降低线电阻 30%，带来明显的电池效率增益，且产线改造成本极低。若结-19%-14%-9%-4%1%6%11%16%21%26%2024/4/292024/8/272024/12/252025/4/24机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业跟踪周报 东吴证券研究所 2 / 23 合边缘优化组合（PECVD 边缘优化+PVD 窄掩膜+选择性边刻）, 仅此两项技术即有望提升 15~18W 组件功率，结合背抛、N 面无籽铜电镀等工艺，将助力异质结组件功率向 775W 迈进。（2）迈为不断优化整线设备：HJT4.0 单条产线理论年产能达 1.2GW，兼容 G12 半片规格，就单机产能而言，制绒清洗设备为 32000 片/小时，PECVD 设备、PVD 设备及丝网印刷线均为 28800 片/小时，与 HJT3.0 相比，设备占地面积节省 34%、现场人数降低 25%、设备用电量降低 20%、靶材消耗量降低 1.5mg/w、目标单班直接相关生产人员降至 22 人/GW、基于国内厂务用电量降低 40%、厂务二次配成本降低20%等。重点推荐迈为股份。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率 风险。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业跟踪周报 东吴证券研究所 3 / 23 内容目录 1. 建议关注组合 ........................................................................................