汽车行业：百度自动驾驶行业领军，商业化进程加速推进

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 [Table_Main] 证券研究报告 | 行业深度 汽车 2021 年 06 月 29 日 汽车 优于大市（维持） 证券分析师 倪正洋 资格编号：S0120521020003 邮箱：nizy＠tebon.com.cn 研究助理 市场表现 相关研究 1.《汽车行业周报：小鹏汽车赴港上市，文远知行融资 3.1 亿美元》，2021.6.25 2.《汽车行业周报：百度 Apollo Moon无人车成本低至 48 万》，2021.6.18 3.《汽车行业周报：5 月新能源乘用车加速渗透，长安自主持续放量》，2021.6.12 4.《汽车行业周报：华为鸿蒙向燃油车拓展，蔚来 5 月交付领跑造车新势力》，2021.6.5 5.《汽车行业周报：理想 Q1 营收超预期，换“芯”助力产品升级》， 2021.5.29 百度自动驾驶行业领军，商业化进程加速推进 [Table_Summary] 投资要点：  核心关注：1.百度于 6 月 17 日携手北汽极狐发布第五代无人驾驶汽车 Apollo Moon，成本低至 48 万元；2.百度 L4 级视觉系自动驾驶技术 Apollo Lite 已降维应用于泊车域，配套威马 W6 量产,后续将拓展至行车域；3.百度与吉利合资成立集度汽车，进军造车领域。  行业历程：自动驾驶技术历经四阶段发展，中国玩家目前已居第一梯队。依据自动驾驶技术主要玩家进场及发展情况，我们认为自动驾驶进程至今可主要分为 4 个阶段：2009 年以前的早期拓荒阶段、2009-2012 年的起步探索阶段、2013-2016年玩家涌入阶段，和 2017-2021 年的黄金发展阶段。据美国加州车管所数据显示，目前中国主要玩家自动驾驶测试里程及各项指标测试结果排名均居于领先水平。  百度进展：技术领域布局全面，自动驾驶水平行业领军。据权威机构 Guidehouse报告显示，百度已连续两年位居自动驾驶领先阵营。百度自动驾驶领域技术布局全面：1.单车智能方面：无人驾驶领域通过 Robotaxi 与多款物流车实现多领域覆盖，进行商业化探索的同时采集数据反哺技术发展；配套汽车量产领域 L4 级视觉系方案 Apollo Lite 轻传感器、轻算量、强感知，降维商用至泊车域与行车域；2.智能交通方面： V2X 车路云协同技术赋能自动驾驶，Apollo Air 基于 V2X 技术已可较高程度不依赖传感器实现较高等级自动驾驶，可为单车智能提供冗余；3.高精地图可为自动驾驶技术提供额外支撑。  商用探索：自动驾驶尚处变现探索初期，百度商业化进程加速推进。百度自动驾驶历经八年发展，技术与布局均较为成熟，且已开启商业化探索，我们认为百度对于自动驾驶商业化探索与思考较为领先。目前百度无人驾驶技术商业化应用探索路径主要为三条：1.运营无人驾驶车队，如 Robotaxi、Minibus、Robobus 及其他自动驾驶车辆；2.为主机厂商提供自动驾驶解决方案，助力车企快速为产品配备自动驾驶能力；3.入局整车制造，与车企合作，共同造车。三条路径对应 2025 年各赛道总体潜在市场空间分别为 14581 亿元/3994 亿元/11829 亿元，由于当前尚处技术变现探索早期阶段，预期短期对业绩增量贡献较少，看好未来技术成熟度提升下加速渗透，掘金万亿蓝海。我们认为无人驾驶领域由于可省去高额司机费用支出且未来有望通过量产降本，后续渗透率有望持续提升；配套汽车量产领域空间广阔，有望受益汽车行业智能网联进程推进不断放量；整车制造领域可通过量产汽车打开业绩增量空间的同时优化数据采集，助力算法升级与更多应用场景覆盖。  投资建议：建议关注百度集团 Robotaxi 后续商业化运营进程、自动驾驶解决方案技术进展，以及与吉利汽车新建合资公司集度汽车的产品推出进度。同时建议关注与百度合作程度较高的汽车制造商：于整车制造产业链多环节覆盖且市占率较高的优质主机厂吉利汽车、广汽集团，和与百度、华为深度合作后续有望通过产品结构调整带来新机遇的北汽蓝谷。  风险提示：自动驾驶政策支持力度不及预期；百度自动驾驶进展不及预期；自动驾驶合作落地程度不及预期；Robotaxi 成本下探进度不及预期。 0%10%20%29%39%49%59%69%2020-062020-102021-02汽车沪深300 行业深度 汽车 2 / 40 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 内容目录 1. 自动驾驶：智能网联核心指标，多巨头均有所布局 ..................................................... 6 2. 自动驾驶技术发展演绎，中国现居于全球领先阵营 ..................................................... 7 2.1. 早期拓荒阶段：初始为军需推动，后续通过美国挑战赛演进 .............................. 7 2.2. 起步探索阶段：谷歌率先发力，中国开始通过比赛探索 ..................................... 9 2.3. 玩家涌入阶段：中国与海外多玩家涌入，推进技术不断发展 .............................. 9 2.4. 黄金发展阶段：自动驾驶推进硕果累累，中国迈入领先阵营 ............................ 10 2.5. 发展路径明确，商业化进程起步 ....................................................................... 11 3. 百度：中国自动驾驶领军企业，全方位多领域布局 ................................................... 12 3.1. 自动驾驶：无人车多应用场景布局，L4 级降维赋能乘用车 .............................. 12 3.1.1. Apollo 平台：历经 9 次迭代，覆盖完整产业链 .......................................... 12 3.1.2. 无人驾驶：Robotaxi 加速投放，数款无人车多场景覆盖 .......................... 14 3.1.3. 配套量产：L4 级纯视觉方案 Apollo Lite 降维商用 ........