机械设备行业点评报告：特斯拉推出Optimus Gen 2，人形机器人产业化加速

机械设备 / 行业点评报告 / 2023.12.13 请阅读最后一页的重要声明！ 特斯拉推出 Optimus Gen 2，人形机器人产业化加速 证券研究报告 投资评级:看好(维持) 最近 12 月市场表现 分析师 佘炜超 SAC 证书编号：S0160522080002 shewc@ctsec.com 分析师 刘俊奇 SAC 证书编号：S0160523060002 liujq@ctsec.com 联系人 孙瀚栋 sunhd@ctsec.com 相关报告 1. 《全球首座第四代核电站商运投产，长期趋势明朗》 2023-12-07 2. 《开普勒发布人形机器人，全面对标Tesla Bot》 2023-11-20 3. 《 灵 巧 手 行 业 深 度 研 究 报 告 》 2023-11-16 核心观点 ❖ 事件：12 月 13 日，特斯拉通过 X 平台的“Telsa Optimus”官方账号，发布了第二代特斯拉人形机器人 Optimus Gen2 的演示视频，新一代人形机器人的运控性能提升明显。 ❖ Optimus Gen2 硬件端全面升级，运控性能提升明显，。从特斯拉公布的官方视频中可以看出，此次 Optimus Gen2 相较于前一代机器人的主要更新包括：(1) 硬件端升级：①执行器：由特斯拉自主研制而成，并且对电子元件和线束进行了整合；②传感器：由特斯拉自主研制而成，灵巧手的每个手指关节均配备了触觉传感器，脚部配备了力/扭矩传感器；③颈关节：新增 2 个自由度 ④灵巧手：响应速度更快，配备 11 个自由度；⑤足部：形状参考了人足的几何形状，脚趾部分采用了铰接式的连接方式，拟人化更强。(2) 运控能力提升：①速度：行走速度提升了 30%；②平衡能力：视频展示了 Optimus Gen2在健身房内的自由蹲起动作，机器人平衡能力得到提升；③精细操作：视频演示了 Optimus Gen2 运用灵巧手的双指拿放鸡蛋的操作，手部动作更加细腻，执行任务精确度提升。(3) 轻量化：Optimus Gen2 的总重量相比前一代减少10kg，并且不牺牲其他功能。 ❖ 特斯拉 Optimus 为行业风向标，人形机器人产业化加速。根据 GGII 发布的《2023 年人形机器人行业研究报告》，预计 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年，全球人形机器人市场规模有望突破 200 亿美元。今年 5 月，马斯克透露特斯拉已经打通了 FSD 和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，并表示通用型 AI 算法支持的机器人是特斯拉的长期价值所在，未来需求数量可能将达到 100-200 亿台。今年 9 月，特斯拉公布了 Optimus 进展，其神经网络可实现完全的端到端训练（输入视频+输出控制），并且可以仅通过视觉实现神经网络完全 on-board 运行。针对此次更新的 Optimus Gen 2，特斯拉表示将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。特斯拉Optimus 是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前看测试和迭代进度符合预期，有望加速人形机器人产业化进程。 ❖ 投资建议：特斯拉 Optimus 是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前来看，其测试和迭代进度符合预期。此次 Optimus Gen2 的更新展示了特斯拉的机器人技术储备仍在持续升级，预计未来人形机器人的执行器、传感器等零部件的种类和数量都有望持续增长，加速推动机器人产业发展。建议关注主业处于上升期、具备领先技术优势的股票，标的包括双环传动、贝斯特、恒立液压、五洲新春、东华测试、柯力传感、汉威科技等，同时建议关注国内人形机器人产业推进的相关机会。 -15%-10%-5%0%5%10%机械设备沪深300上证指数 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业点评报告/证券研究报告 ❖ 风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期；国产化替代进展不及预期；制造业景气度恢复低于预期；宏观经济环境变化等。 表 1：重点公司投资评级: 代码 公司 总市值（亿元） 收盘价（12.13） EPS（元） PE 投资评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 002472 双环传动 226.62 26.57 0.73 0.96 1.25 34.86 27.82 21.37 未覆盖 300580 贝斯特 117.15 34.5 1.14 0.81 1.09 16.27 42.59 31.65 增持 601100 恒立液压 685.96 51.16 1.79 1.79 2.16 35.28 28.58 23.69 增持 603667 五洲新春 86.01 23.33 0.48 0.49 0.70 27.73 47.98 33.19 未覆盖 300354 东华测试 70.27 50.8 0.88 1.41 2.00 43.42 36.02 25.39 未覆盖 603662 柯力传感 100.57 35.6 0.92 1.12 1.39 17.86 31.90 25.56 未覆盖 300007 汉威科技 67.73 20.76 0.85 1.06 1.00 19.88 19.64 20.77 未覆盖 数据来源：iFinD，财通证券研究所（未覆盖公司预测数据来自 iFinD 一致预期） 图1.特斯拉历代人形机器人迭代情况 数据来源：Tesla Optimus 官方 X 账号, 财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 行业点评报告/证券研究报告 ⚫ 分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并注册为证券分析师，具备专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解。本报告清晰地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，作者也不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 ⚫ 资质声明 财通证券股份有限公司具备中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。 ⚫ 公司评级 以报告发布日后 6 个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准： 买入：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 10%； 增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5%～10%之间； 中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%～5%之间； 减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%； 无评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。 A 股市场代表性指数以沪深 300 指数为基准；香港市场代表性指数以恒生指数为基准；美国市场代表性指数以标普 500 指数为基准。 ⚫ 行业评级 以报告发布日后 6 个月内，行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准： 看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数； 中性：相对表现与同