机械设备行业点评报告：特斯拉发布Optimus-Gen2，传感器、高效执行器和轻量化成焦点

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 9 机械设备 2023 年 12 月 15 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《柔性触觉传感器或将在人形机器人时 代 大 放 异 彩 — 行 业 周 报 》-2023.12.10 《新产品新技术带动，消费电子设备放量可期—行业周报》-2023.12.3 《机器人减速器及丝杠加工工艺和设备分析—行业周报》-2023.11.26 特斯拉发布 Optimus-Gen2，传感器、高效执行器和轻量化成焦点 ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  Optimus 迭代屡超预期，力传感器应用成为第二代 Optimus 人形机器人亮点 12 月 13 日，特斯拉在 X 平台官方帐户上发布第二代 Optimus 人形机器人。自2021 年特斯拉在第一届 AI DAY 中发布其人形机器人原型 Optimus 以来，其迭代进度屡超市场预期：2021 年特斯拉公布 Optimus 原型机概念图；2022 年 10 月Optimus 首次亮相时还需人搀扶；2023 年 3 月 Optimus 已可以自主行走并进行简单搬运、拼装动作；2023 年 5 月 Optimus 已展现出复杂的动作执行能力包括灵巧手抓取、力矩感知等，在该阶段，执行器迭代进度为机器人运控核心关注点；2023 年 9 月，Optimus 可通过视觉传感器和位置编码器感知身体和手臂在空间的位置，智能化水平显著提高，此阶段编码器的定位显著提高；2023 年 12 月特斯拉发布第二代人形机器人——Optimus-Gen2，其运动能力、平衡性与感知能力进一步提升，能够实现二指拿鸡蛋等动作，柔性传感器与足部力传感器的应用成为核心亮点。  力传感器地位显著上升，执行器、驱控系统和减重明显优化 （1）本次 Optimus-gen2 更加明确传感器地位：本次手指能够完成拿鸡蛋动作，手指加装了指尖触觉力控传感器，能够精准感知握力大小；在足步亦加装了力传感器。（2）本次人形机器人走路速度增加 30%，体重降低 10KG，且手指更加灵活丝滑，且能够做高难度深蹲，这表明：执行器密度更高，在减重状态下输出扭矩和力更大；另外，驱动控制算法更加优化，闭环更加顺畅，与执行器完美结合。（3）轻量化成为后续工作重点：与电动汽车类似，特斯拉机器人具有通过减重降低能耗的需求，在不牺牲性能的前提下，Optimus-Gen2 减重 10KG，这次重量减少得益于结构优化，在结构设计边际变化减弱之后，未来人形机器人可能从材料方向去“降重”，PEEK 材料是较好方向。  受益标的 建议关注三大核心方向：1、传感器；2、高密度（高效）执行器；3、轻量化。传感器：指尖触觉：柯力传感；柔性传感：汉威科技；关节力矩和平衡：东华测试、华依科技、康斯特、敏芯股份；编码器：奥普光电、禾川科技。轻量化:功能实现到量产的关键环节，提升续航及控制稳定性:中研股份、沃特股份。高密度执行器：行星滚柱丝杠（核心硬件，ASP3.7 万，难度大壁垒高）：五洲新春、北特科技、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、恒而达；减速器和齿轮：中大力德、绿的谐波、夏厦精密、丰立智能、精锻科技、双环传动、汉宇集团；电机和驱动：步科股份、雷赛智能、峰岹科技、鸣志电器。受益标的：五洲新春、中研股份、中大力德、东华测试、峰岹科技、汉威科技、步科股份、雷赛智能。  风险提示：人形机器人量产落地进度不及预期；相关设计选型方案重大改动风险；相关政策出台、落地情况不及预期。 -24%-12%0%12%2022-122023-042023-082023-12机械设备沪深300相关研究报告 开源证券 证券研究报告 行业点评报告 行业研究 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 9 内容目录 1、 特斯拉发布 Optimus-Gen2，运动能力显著改善 .................................................................................................................... 3 1.1、 特斯拉发布 Optimus-Gen2，人形机器人产业趋势明显 ............................................................................................. 3 1.2、 Optimus-Gen2 运动性能显著提升 ................................................................................................................................. 4 1.3、 特斯拉机器人迭代迅速，传感器成 Optimus-Gen2 主要亮点 .................................................................................... 5 2、 受益标的 .................................................................................................................................................................................... 7 3、 风险提示 .................................................................................................................................................................................... 7 图表目录 图 1： 特斯拉发布 Optimus-Gen2 视频 .......................................................................................................................................... 3 图 2： 特斯拉机器人迭代进度超预期 ........................................................................................................................................... 3 图 3： Optimus-Gen2