机器人行业周报：Figure发布具身智能模型Helix，助力机器人家用场景落地

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2025 年 02 月 23 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0217-0223） Figure 发布具身智能模型 Helix，助力机器人家用场景落地 投资要点 西 南证券研究院 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 440 行业总市值（亿元） 41,318.59 流通市值（亿元） 40,279.81 行业市盈率 TTM 35.1 沪深 300 市盈率 TTM 12.8 相 关研究 [Table_Report] 1. 机器人行业周报（0210-0216）：宇树人形机器人京东首发，Figure 即将迎来重大更新 (2025-02-17) 2. 机器人行业周报（0127-0209）：特斯拉开启机器人制造岗位招聘，Figure 即将展示颠覆性成果 (2025-02-10) 3. 机械行业 2025 年投资策略：攻守兼备，聚焦新质生产力和顺周期 (2025-01-08) [Table_Summary]  行情回顾：本周（2月 17日 -2月 23日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨 12.8%，跑赢上证指数 11.8个百分点，跑赢沪深 300指数 11.8个百分点，跑赢创业板指 9.8个百分点；国证机器人指数上涨 11.9%，跑赢上证指数10.9 个百分点，跑赢沪深 300指数 10.9个百分点，跑赢创业板指 8.9个百分点。  Figure AI 发布人形机器人控制系统 Helix，多模态能力升级。2月 21日，Figure AI 推出了 Helix 人工智能系统，给到两个机器人第一次见到的鸡蛋、牛奶、水果、面包等物品，机器人能够推理出在场景中应该放置的位置，并且通过合作将各物品放置好，例如将水果放置到桌子上的篮子，将鸡蛋、牛奶放到冰箱等。Helix 为 Figure自研的通用视觉-语言-行动（VLA）模型，通过 Helix AI，两个机器人能够识别未曾见过的物品，并且进行快速推理和动作规划，通过灵巧手实现动作执行，所有的任务都在一个神经网络上运行。此外 Helix 拥有强大的对象泛化能力，只需用自然语言询问，就能识别出数千种在训练中从未遇到的家居用品（包括各种形状、大小、颜色和材料特性）。  1X 公司发布面向家庭环境的人形机器人 Neo Gamma。2月 22日， 1X发布了最新款家用机器人 Neo Gamma。Neo Gamma是一款用于家庭环境测试的原型机，腱绳驱动的灵巧手能执行一系列家务，如冲咖啡、洗衣和吸尘。其外壳采用了编织尼龙材质，低减速比+柔性机械设计的关节减少了机器人与人接触时可能带来的伤害，硬件可靠性较上一代提高 10倍，噪音降低 10分贝（类似冰箱噪音）。除了更加柔性的硬件外，Neo Gamma的 AI 系统可以精准感知周围环境，避免对人或财产造成伤害，在紧急情况下，机器人仍应允许人类接管操作。1X创始人表示，近期 Neo Gamma将走出实验室进行有限的家庭测试。  蚂蚁集团开放机器人岗位招聘，进军人形机器人领域。近日，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司。该公司成立于去年 12 月，聚焦具身智能技术和产品研发。蚂蚁的入局不仅为行业注入资金和技术，更释放了科技巨头竞逐人形机器人的信号。  波兰创业公司 Clone Robotics推出仿生机器人 Clone。Clone拥有真实的人体下肢结构和肌肉骨骼系统，是世界上首个双足、肌肉骨骼型仿人机器人。其使用液压驱动和革命性的人造肌肉技术 Myofiber，能实现自然流畅的动作。该机器人具备记住房屋布局、讲段子、握手、倒饮料等多种技能，还能完成洗衣服、吸尘等家务。Clone Robotics 计划今年开放预订，限量 279台，高级版本售价将逐渐降至约 2万美元。  天工机器人跑步速度达 12km/h，超人类平均水平。2月 18日，国创中心发布天工机器人最新进展视频，其实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲 -10%-0%10%20%30%39%24/224/424/624/824/1024/1225/2机械设备 沪深300 请务必阅读正文后的重要声明部分 击下仍可保持平衡。  融资动态：1）Apptronik获 3.5亿美元融资，本轮融资由 B Capital 和 Capital Factory共同领投，谷歌参投。这笔资金将用于扩大其 AI驱动的人形机器人的生产规模。2）星海图完成 3 亿元融资，本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等老股东持续加码。  相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 机 器人行业周报（0217-0223） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1