汽车行业深度报告：智能驾驶浪潮澎湃，端到端与车路云两翼齐飞

敬请阅读末页的重要说明 2024 年 10 月 15 日 推荐（维持） 智能驾驶浪潮澎湃，端到端与车路云两翼齐飞 中游制造/汽车 智能驾驶蓬勃发展，L2/L3 级渗透率快速提升，高速和城市 NOA 密集落地；特斯拉引领行业向端到端演进；Robotaxi 在中美多个城市试点运营。政策频出，推动车路云一体化建设，试点城市项目逐步落地。建议关注汽车智能化产业链。 ❑ 汽车智能化快速推进。根据地平线招股书数据，2019-2023 年，全球智能汽车销量年复合增长率达 18.0%，渗透率从 2019 年的约 32.0%提升至 2023 年的 65.6%。预计到 2026 年，全球智能汽车销量将达到 0.56 亿辆，渗透率进一步升至 80.3%，并在 2030 年达到 96.7%；中国市场表现突出，2019-2023年间，智能汽车销量年复合增长率为 34.2%，超过全球平均增速。2023 年，智能汽车渗透率达 57.1%，预计 2030 年渗透率将达到 99.7%。 ❑ 智能驾驶蓬勃发展，向端到端演进。1）单车智能：指依赖于单个车辆上的传感器、控制系统等来实现对环境的感知、决策和执行。目前行业处于 L2 级快速商业化，L3 级布局有序推进的阶段，根据《智能网联汽车技术路线图 2.0》规划，2025 年中国 L2/L3级自动驾驶渗透率将达到50%，2030 年将达到 70%。2）端到端：特斯拉 FSD V12 正式采用端到端架构，将感知、规划和控制等多个模块集成到一个统一的神经网络中，代码数量显著减少，智驾表现大幅提升，引领行业进入端到端时代。3）Robotaxi：中美多城市已进入 Robotaxi 1.0 阶段，头部玩家包括 Waymo、Cruise 和萝卜快跑等；特斯拉于 10 月 10日发布 Cybercab，预计 26 年开始生产，27 年大规模量产。 ❑ 政策密集出台，车路云一体化建设加速。作为一种系统级解决方案，相比单车智能，车路云一体化强调车端与路端的协同发展。根据中国汽车工程学会的预测，在中性预期情景下，预计 2025 年/2030 年车路云一体化产业产值增量总体规模为 7295 亿元/25825 亿元，年均复合增长率为 28.8%，市场空间广阔。2024 年 7 月，五部委政策出台，确定了 20 个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，各地项目招标建设逐步落地，车路云产业化进展有望加速。据不完全统计，截至 9 月底全国超 30 多个车路云一体化项目启动，其中北京（99 亿）、武汉（170 亿）项目规模最大。 ❑ 智能驾驶浪潮澎湃，重视产业链标的。从电动化到智能化，随着上半场电动化的突破，我们认为智能汽车产业开始步入智能化的下半场，智能驾驶的渗透率将加速提升。技术路线上，无论是端到端还是车路云，都将有力促进汽车智能化发展，加速产业趋势。建议关注汽车智能化产业链，标的包括：德赛西威、科博达、伯特利、保隆科技、中国汽研等。 ❑ 风险提示：智能驾驶技术迭代不及预期、行业政策法规落地进展不及预期、产业链相关公司盈利能力不及预期 行业规模 占比% 股票家数（只） 254 5.0 总市值（十亿元） 3446.5 4.2 流通市值（十亿元） 3028.0 4.1 行业指数 % 1m 6m 12m 绝对表现 20.2 4.5 -5.6 相对表现 -5.2 -9.4 -13.8 资料来源：公司数据、招商证券 相关报告 1、《乘用车“金九”效应显现，“银十”值 得期 待 — 汽车 行业 周报》2024-10-13 2、《特斯拉 WeRobot 发布会简评—汽车行业点评报告》2024-10-12 3、《特斯拉 Q3 交付未能达到乐观预期—汽车行业点评报告》2024-10-04 汪刘胜 S1090511040037 wangls@cmschina.com.cn 杨献宇 S1090519030001 yangxianyu@cmschina.com.cn 杨岱东 S1090523040002 yangdaidong1@cmschina.com.cn -40-30-20-1001020Oct/23Jan/24May/24Sep/24(%)汽车沪深300汽车行业深度报告 敬请阅读末页的重要说明 2 行业深度报告 正文目录 一、汽车智能化进入高速发展阶段 ..................................................................... 4 二、智能驾驶蓬勃发展，向端到端演进 .............................................................. 5 1、 单车智能：我国汽车智能化快速发展 .......................................................... 5 2、 特斯拉引领智驾进入端到端时代 ................................................................. 9 3、 Robotaxi 的探索与突破 ............................................................................. 13 （1） Waymo、Cruise 为头部玩家，特斯拉深度布局 robotaxi ...................... 14 （2） Waymo vs Tesla .................................................................................... 16 三、受益于政策加持，车路云一体化产业发展加速 ......................................... 18 1、车路云一体化：车端和路端协同发展 .......................................................... 18 （1） 车路云一体化的定义及技术特点............................................................ 18 （2） 车路云一体化的系统构成及产业边界 .................................................... 18 （3） 车路云一体化产业链价值量拆解............................................................ 19 2、车路云一体化的发展重心在于车端和路端的智能化网联化 ......................... 20 （1） 车端：单车智能化水平不断提升，终端商业化应用市场空间广阔 ........ 21 （2） 路端：智能化路侧基础设施加快建设，路侧智能发展提速 ................... 22 3、政策支持车路云一体化建